






1)便捷的安装施工性
方案创新地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下快速、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。同时,此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路,如水域或植被上方,有效降低了施工难度和风险,大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
(2)清洁机器人系统
清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成,实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。
据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定,进行巡检前的安全检查及绝缘处理,人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁,机器人具有实时监控系统,在巡检过程中实时回传视频,前置摄像机对未清洁区域进行检查,后置摄像机对清洁效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
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