伺服系统-济南鑫丰-机床伺服系统

      伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，伺服系统的组成，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

      1、比较环节     是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

      2、控制器       通常是计算机或PID控制电路，直流伺服系统，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

      3、执行元件      作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

      4、被控对象      是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

      5、检测环节      是指能够对输出进行测量，机床伺服系统，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

     在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不***，可能几个环节在一个硬件中。

      伺服电机上电时，伺服系统，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

      引发此类故障的常见原因有：

      1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

      2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

      3、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好

      伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质有什么优缺点呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

      滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质，其优点在于润滑脂的流动性小，不容易出现泄漏，形成的油膜强度好，更利于滚动轴承的密封使用。同时，滚动轴承采用脂润滑还能延长润滑维持时间，使得轴承维护更为简单。

      滚动轴承以润滑脂润滑也存在有缺点，润滑脂和润滑油相比，摩擦力矩较大，对于需要高速运转的滚动轴承适用性较低。另外，脂润滑方式的降温性能较差，若滚动轴承中润滑脂添加过多，还会因搅拌润滑剂而造成滚动轴承过热。