单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。
展开式齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。
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平行轴减速器工作环境温度为-40～+50摄氏度，当工作环境低于0摄氏度时使用前应进行愈加热，使油温升到+10摄氏度以上，可广泛用于冶金、矿山、石油、化工、建筑、起重机、运输、纺织、造纸、食品、塑料、橡胶能源等部门。
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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。
减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷，锥齿轮减速机设备，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。
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