自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统设备调试
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构设备调试
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
电缆线头合成性能完备的高科技产品设备调试设备调试
产品总装，设备调试安装，顾名思义就是总体装配，是产品集成的环节，是将各零散部件拼接在一起的关键步骤。如果用电脑举例，就是“攒机”——将常人眼中杂乱无章的螺钉螺帽、电缆线头合成性能完备的高科技产品。设备调试
冯辉作为总装操作工进厂，今年已是第20个年头。20年一钉的钻孔、搭接足以让他成为总体装配的级技师。“我参加工作的时候，每人只负责一道装配工序，镇江设备调试，或者装配金属结构，或者搭建螺钉、敷设线缆，再或者选择电缆测试。”设备调试
在同一岗位深耕细作20年的冯辉，已经轮转过各道工序。期间，他自学了产品结构力学知识，掌握螺钉螺帽铆合技巧；辅修了电路原理课程，熟稔敷设线缆方法，做到架设通电导线互不干扰。设备调试
每当接到产品图纸的一刻，冯辉的脑海中总能程序化地生成产品三维立体模型，每个零部件自动找正位置，自然而然搭建成为智能化的产品。
对于装配环节轻车熟路的冯辉来说设备调试，艰难的环节莫过于交付前的多余物检查。航天产品精密度高，装配完毕，产品体内不允许出现“多余物”。出厂检验，产品中哪怕有一颗不小心遗落的螺钉，也只能整体拆卸重新装配。设备调试
“装起来容易拆下来难，二次装配会比次耗费更多时间精力”，提起这个，冯辉皱起了眉头：“我们计算过，即使结构简单的产品上也会有400余个不同的螺丝钉，设备调试记录，每个螺钉的直径、长度相差不过1毫米，几乎无法用肉眼辨别”。设备调试
冯辉带领他的团队向医生借鉴经验，在“***”前将400个螺丝钉分门别类，分层放在不同的格子里，设备安装调试报告，每个产品螺钉定额定量，形成单件配套物料盒。装配完成后，一旦发现少了一个螺钉，那么就会将当天的工作重新检查，这样有效地避免了多余物的产生。
“装配次数多了，400个钉，凭手感就能辨别出来”，冯辉笑着说。设备调试
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