宣城测试板-无人驾驶LiDAR测试板-航鑫光电(推荐商家)

测试板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达和摄像头联合棋盘格反射率标定板

在自动驾驶汽车研究方面，非汽车厂商表现抢眼，以谷歌自动驾驶汽车为例，无人驾驶车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，做出不同类型的数据模型以便在自动驾驶过程中躲避障碍物和遵循交通***。

安装在前挡风玻璃上的摄像头用于发现障碍物，识别街道标识和交通信号灯。GPS 模块、惯性测量单元以及车轮角度编码器用于监测汽车的位置并保证车辆行驶路线。

汽车前后***杠内安装有 4个雷达传感器（前方 3 个，后方 1 个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量） 后左右各个物体间的距离。

在行进过程中，用导航系统输入路线，当汽车进入未知区域或者需要更新地图时，汽车会以无线方式与谷歌数据中心通信，并使用感应器不断收集地图数据，同时也储存于***系统，汽车行驶得越多，智能化水平就越高。

航鑫光电激光雷达和摄像头联合标定板可用于激光雷达和摄像头的目标距离校准，让激光雷达和摄像头更地判断周围故障物及其运动轨迹。

常用于激光雷达和摄像头定标的反射率有10％+90％这两个反射率组合的棋盘格式漫反射标准板，如果定标精度要求比较高，宣城测试板，还可定制更多的阶梯反射率。

航鑫光电漫反射标准板反射率可从1-99％可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性，让反射率校准标定优的测试效果。航鑫光电可以定制铝合金边框，加粗支架，使产品在使用时稳固不晃，还可以定制滑轮，使大尺寸的产品使用时更加方便灵活。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多测试板

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自动驾驶感知反射率校准激光雷达目标板

国内从上世纪 80 年始着手自动驾驶系统的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，智能驾驶LiDAR测试板，但目前也取得了阶段性成果。

为了促进自动驾驶系统技术创新，中国“未来挑战”无人驾驶车比赛受到更多的重视，对车的性能要求不断提高，包括更为实际的模拟环境，和更加复杂的控制要求。

而激光雷达是自动驾驶行驶感知的重要部件之一，所以激光雷达的感知精度对驾驶安全非常重要。

激光雷达的测试精度需要通过激光雷达标定板进行反射率校准。

常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%这三个反射率组合，漫反射测试板，如果定标精度要求比较高，还可定制更多不同阶梯的反射率。

航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。漫反射标准板反射率可从1-99％可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，通常是1.5mx1.5m的反射板，这种板面积比较大，航鑫光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便。

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机器视觉系统为什么要使用标定板

许多人不知道为什么要使用标定板。是否需要使用此标定板？标定板可以解决哪些问题。事实上，不应低估标定板的作用。

首先，工业相机传感器芯片的X轴和Y轴的成像比例不一致，这将导致图像失真。此时，非常有必要使用标定板；

其次，如果工业相机倾斜安装，无人驾驶LiDAR测试板，将发生失真。此时，使用标定板可以有效地消除畸变；

第三，广角透镜的球面畸变将产生成像误差，此时也需要标定板；

第四，需要通过标定板减少或消除FA透镜的桶形、枕形、径向和非线性畸变。

总之，标定板的功能是消除畸变。

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