常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。
车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接（即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接），完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。 为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作： 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。
小型装载机采用铰接式车架，全液压动力转向，结构简单，维修方便，操作轻便，回转半径小，可在狭小的场地作业，也可在广阔的场地作业。既能在环境好的场所作业，从而保护了传动系统和发动机，提高了整机寿命，使整机操作简便、舒适、具有较高的经济性和生产效率。采用负荷传感器全液压转向器在加上***铰接式的车架组合，使转弯半径小，转弯时前后轮轨迹重合，在狭窄场地作业时，操作更灵活。另外，装载机还采用四轮驱动，低压宽基越野轮胎，摆好的越野性能，通过性能和较大的牵引力。
车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接（即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接），完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计车辆转向的力传递特性，而且可以设计车辆转向的角传递特性，提高了车辆的转向性能。 为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作： 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。
小型装载机采用铰接式车架，全液压动力转向，结构简单，维修方便，操作轻便，回转半径小，可在狭小的场地作业，也可在广阔的场地作业。既能在环境好的场所作业，从而保护了传动系统和发动机，提高了整机寿命，使整机操作简便、舒适、具有较高的经济性和生产效率。采用负荷传感器全液压转向器在加上***铰接式的车架组合，使转弯半径小，转弯时前后轮轨迹重合，在狭窄场地作业时，操作更灵活。另外，装载机还采用四轮驱动，低压宽基越野轮胎，摆好的越野性能，通过性能和较大的牵引力。