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无轨送餐机器人环境感知技术 餐饮机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
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尽管市场还在发展的早期，越来越多的玩家已经加入了赛场。技术的发展、需求的变化，正为机器人行业带来全新的机遇。但是，广告机器人，从工业级到商用市场，新的疑问仍然摆在玩家们的面前：市场格局尚未形成，产业链上究竟存在哪些真正的机会？服务型机器人的需求尽管存在，但是它将如何走向大众化，才能让机器人替代“人力”成为现实？
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餐饮机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主***导航技术解决送餐机器人***、地图创建与路径规划（运动控制）问题；技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时***与地图构建的问题。
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