武汉绝缘涂覆机器人团队服务-博睿谷伦科技有限公司

可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”，前后各搭载有一个摄像头，涂覆过程可通过摄像头实时监控，双轮驱动，可多机协同作业，涂覆竖排三相裸导线。据悉，绝缘涂覆机器人团队服务，其采用***控制及无线通讯技术设计而成，系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成，可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能，为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。

众所周知，海面上的风是360度无死角，非常强劲，而此次“粉刷”的对象，悬跨海面之上，跨度大，档距有700米，三相共长2100米，弧垂坡度达到30度。过去，这段导线天天经受着海风的侵袭，海风一大，不同相导线之间就容易发生“亲密接触”，存在短路、停电等隐患。

而通常面对这种情况，传统的方式就是更换绝缘导线。但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。

绝缘喷涂不一样，哪里需要喷哪里。简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题，经济、，so easy。

刚才说了，绝缘喷涂主要是为了防止导线碰撞或安全距离不足引起的短路，像500千伏那些高压线路导线间距较大的，而且安装了间隔棒，就不存在这个问题。所以，喷涂只针对10千伏的线路。

在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，

清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：

1）启动清洁机器人；

2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；

3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；

4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；

5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。

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