机器人地轨具有哪些功能
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，机器人行走地轨视频，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。
4、信号稳定性：在较短的时间内连续给出两次信号，只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与***：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴行程范围内，能够设置无数个***点。
6、***及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保 高稳定性。 第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，机器人行走地轨，实现速度快，精度高，机器人行走地轨精度，良 好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、 锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实 际需要。适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸 造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机器人行走地轨供应商，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。
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