如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。设备调试
【具体实施方式】设备调试
[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22，用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。
由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链设备调试
3） 平面尺寸链：由成角度关系布置的长度尺寸构成的装配尺寸链，并且各环处于同一或彼此平行的平面内。4）空间尺寸链：由位于三维空间的 尺寸构成的尺寸链。（3）装配尺寸链的建立方法1） 确定装配结构中的封闭环；2） 确定组成环： 从封闭环的的一端出发，按顺序逐步有关零件的有关尺寸，镇江设备调试，直至封闭环的另一端为止，设备调试记录，而形成一个封闭的尺寸系统，即构成一个装配尺寸链。
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种能够快速夹取较小零件的安装装置及组装设备。设备调试
[0004] -种安装装置，设备调试部，用以将一零件安装至一工件上，所述安装装置包括一滑轨、一 驱动器、一固定座及一用以夹取所述零件并安装至所述工件上的机械手；所述驱动器 固定于所述滑轨上，设备自动化维修与调试，用以驱动所述固定座沿一方向移动；所述固定座包括一滑动安装 于所述滑轨上的基座及一用以驱动所述基座沿一第二方向移动的第二驱动器；所述机械手 包括一滑动安装于所述基座上的夹持部及一滑动安装于所述夹持部上的第二夹 持部；所述夹持部包括一夹片，所述第二夹持部包括一第二夹片，所述第二夹持部 通过相对于所述夹持部滑动来调整所述第二夹片与所述夹片之间的距离，以夹紧 或释放所述零件。
[0005] 优选地，所述夹持部包括一滑动安装于所述基座上的固定板，所述 夹片固定于所述固定板上；所述安装装置还包括一安装于所述固定板上的第三驱 动器，所述第三驱动器用以驱动所述机械手沿一第三方向移动。
[0006] 优选地，所述方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0007] 优选地，所述固定板上开设有一滑槽，所述第二夹持部包括一滑动安装于所 述滑槽内的第二固定板，所述第二夹片固定于所述第二固定板上，所述机械手还包括一安 装于所述第二固定板上的第四驱动器，所述第四驱动器用以驱动所述第二夹持部沿所述滑 槽滑动。
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