目前市场上的行星减速机有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
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高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，行星减速机价格，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
苏州瑞鼎机械有限公司研发的阿法行星减速机，阿法系列伺服精密减速机具低背隙（0-8arcmin）、低噪音（60dAB）、率（≧95%）三大特性。产品可 以搭配任意伺服工厂所生产伺服马达、步进马达。高精密行星减速机具有降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止***时间，马达功率小型化，同时提高惯性负载的安定性与降低振动的功能。
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