绝缘漆涂覆机器人
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。
架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV 及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)中导线设计安全系数不小于2.5 的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后导线上的张力变化，以及线路的弧垂变化不会对导线安全运行造成影响。涂覆导线荷载变化要求：架空裸导线绝缘涂覆后应能满足《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》(DL/T5220-2005)电杆、拉线和基础的要求，确保整个涂覆过程及涂覆后杆塔的荷载变化，不会对杆塔、绝缘子、横担等造成负l面影响。
携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，绝缘涂覆机器人施工服务，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。
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