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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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马桶座圈上的安装孔配有缓冲油芯。马桶盖和座圈通过两个连接手柄连接。马桶盖上的两个连接手柄之一是用于支撑的圆孔，健身器用不锈钢阻尼器生产，另一个是扁平孔。为了传递扭矩，座环的两个连接手柄和盖的连接手柄具有相同的含义。连接手柄的圆孔和方孔连接到缓冲油芯轴心的平坦位置。
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马桶盖内侧有两小孔是安螺丝用的，不锈钢阻尼器，螺帽在以下，将螺帽松开便可取下盖板。自己拆。平常盖板的内侧会有一个小暗闩，小型不锈钢阻尼器价格，平常螺丝的位置不好找，有的能看见，有的在暗处看不见。暗处的螺丝，家用不锈钢阻尼器定制，平常在马桶内靠水箱一侧，同时将暗闩向外扣就能够了，有的盖丝在外侧，需要向下压。
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