管道TV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动；后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，重量清，管道非开挖修复，使用方便；可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态（包括运行距离、控制信息等）。
管道进行内衬修复前须考虑两方面的问题：其一是进行内衬修复后管道的可靠性；其二是内衬材料对于介质的适用性。当管道由于局部缺陷而导致整体运营失效，但其主题材料还有利用价值，其结构本身可作为管道支撑，则可采用修复法。任何一种情况下修复破损的管道都比铺设全新的管线经济。修复的主要方法有：1、“U”型内衬HDPE管修复技术。2、软衬法。3、喷涂法。4、局部修复法。5、内衬不锈钢技术。6、碎裂管法管道修复技术7.螺旋缠绕修复技术。
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