采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，自动光学检测软件零售，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。
AOI自动光学检测仪的组成：
1、精密机械系统
在检测每一块PCB板时，AOI系统的工作台都要自动运动到摄像头位置，进行图像摄取动作，即使程序已经设置了与这些动作有关的数据，但如果因机械运动精度发生变化等使其中的参数发生了改变，也会导致不能完成正确的检测过程。为实现精密工作台准确运行，采用由交流伺服电机驱动精密滚珠丝杠，滚动直线导轨导向，实现位置闭环控制。
2、控制系统
AOI的控制系统由主控计算机、图像卡、运动控制卡、I/O接口板等组成，实现三维坐标和外围I/O接口控制，保证运动的准确性和快速响应性，配合机械、视觉模块实现整机功能。AOI的控制系统主要完成：X，Y精密工作台运动控制、Z轴方向运动控制、图像采集、PCB板自动***、真空电磁阀自动控制等功能。
3、图像处理系统
图像处理系统有称为CCD视觉系统，主要由摄像头、图像卡、LED程控光源组成。摄像头所获取的视频图像信号传送到图像采集卡上，由控制图像采集卡完成图像采集，自动光学检测软件厂商，主控计算机将采集的视频图像处理后，将结果返回给主控程序，通过显示器就可以对图像进行实时观测并完成其它相应的控制过程。
4、软件系统
AOI软件系统主要由运动控制、视觉处理及算法三大部分组成，用户可通过视窗界面完成各种运动控制、视觉识别，AOI系统软件支持工艺数据编程，可实现工艺编程的所见即所得的特性，支持多种方式的操作模拟与模仿，使操作人员在批量操作前验证和测试操作数据，避免出现漏检和误检。
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