谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化。
目前，谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、设备等领域，我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作，行星伺服减速机制造厂家，但到目前为止国内谐波齿轮的生产厂家仍然很少。
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工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，***领域还要求重载或响应速度快。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
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目前，我国精密减速器行业发展呈现以下特点：形成了规模大、门类齐全、基础坚实的产业我国精密减速器行业目前已基本形成了门类齐全、能满足下游的行业配套需求的生产体系，成为我国机械基础零部件中规模至大的行业之一，为国民经济发展提供了重要的支撑和保障。
通过持续的技术引进和大型精密减速器企业不断的研发攻关，在产品设计、工艺水平和质量控制等方面，行星伺服减速机厂商，已逐渐缩小与世界***水平的差距，产品品质稳定，较高，行星伺服减速机设备，行业整合速度加快国内生产精密减速器的中小企业数量多、规模小、竞争激烈。
随着中国国民经济的发展和制造水平的提高，客户对于精密减速器产品的质量、***服务、品牌影响力等愈发重视，更多的客户倾向于购买质量与服务有保障的大企业所生产的产品。
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