20世纪50年代后期，广州全螺纹锚杆，我国锚杆支护技术的开始应用，当时有京西矿务局、河北龙烟铁矿、湖南湘潭锰矿等使用了楔缝式锚杆支护矿山巷道；60年代，除了矿山巷道之外，我国开始在铁道隧道、边坡工程、水库大坝、地下工程等大量地采用锚固技术，1964年安徽梅山水库采用了30 m -47 m的预应力锚索加固坝基，提高坝基抗滑稳定性；70年始在深基坑支挡工程中应用了土层锚杆，先后有北京国际信托大厦、井宾馆、京城大厦、上海太平洋饭店、上海展览中心、沈阳中山大厦等基坑工程采用了土层锚杆支护；1989年我国首台6 000 kN级预应力锚杆及张拉设备研制成功，并应用于丰满大坝加固工程，8000kN级预应力锚杆在石泉大坝加固工程应用成功；90年代，10000kN级预应力锚杆在龙羊峡水电工程中试验成功，全螺纹锚杆订制，并在多个工程中获得应用。
在安装钢筋砂浆锚杆的时候，全螺纹锚杆生产商，一般分为先灌浆后锚固和先锚后灌浆两种类型的施工工艺，先灌浆后锚固施工法，在安装的时候就要特别注意漏浆质量问题的发生，而先锚后灌浆施工法，则要关注注浆排气的问题，不然就会很容易产生砂浆不饱满的情况，这样会直接导致锚固效果不佳。
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一、木锚杆。我国使用的木锚杆有两种，即普通木锚杆和压缩木锚杆。二、钢筋或钢丝绳砂浆锚杆。以水泥砂桨作为锚杆与围岩的粘结剂。三、倒楔式金属锚杆。这种锚杆曾经是使用较为广泛的锚杆形式之一。由于它加工简单，安装方便，具有一定的锚固力，因此这种锚杆在一定范围内还在使用
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