齿轮减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—齿轮减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
齿轮减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
作为生产行星减速机的厂家，常常有新客户说之前选择的行星减速机工作后温度很高，也问怎么处理？
这里就总结一下行星减速机工作后温度很高的原因，经过工程师分析总结，大体上有下面这几种情况：
原因一、行星减速机润滑油粘度选择不合理导致温度上升；
原因二、润滑油添加太少，添加润滑油就可以；如果是油太多，减少润滑油就可以了；
原因三、润滑管道被堵塞，导致齿轮无法润滑，清理即可；
原因四、轴承坏了，更换新轴承；
原因五、还有一个被忽视的问题，长期超载运转。
如何改善齿轮减速机疲劳措施
减速机疲劳损坏的原因主要是两个方面导致的，一是由于该设备加工制造过程中出现的质量问题，二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致齿轮付接触疲劳损坏，齿条剥落断裂，设备报废。因此要想改善该设备的疲劳，那么其选用一定要慎重。
改善齿轮减速机疲劳措施：
（1）与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料提高质量，以提高其综合机械性能，延长寿命；
（2）调整压下量，减轻负载低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。
此外，还应改善齿轮减速机环境条件，采取强制吹风，促使设备体油温降低等。
