随着科技和工业的不断发展，机器人技术日渐成熟，物流机器人，而码垛机器人在各行各业中也起着更加重要的作用。由于今年受疫情影响，人们活动范围受限，各个工作场地人力不足的问题凸显，因而今年码垛机器人受到各大企业的青睐。由腾阳生产的码垛机器人在上半年达到一亿的销售额，由此可见机器换人已成为未来发展趋势。
码垛机器人适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业，可对粉状、颗粒状物料，以及各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售。
码垛机械手的感知系统由各种微动开关，光电开关组成
码垛机械手的感知系统由各种微动开关，光电开关组成；除了有开关量还有变送量组成
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
每台机械手都会配备代码机，代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令；机械手码垛位区会有感应垫仓板（托盘）位置的光电；用于给机械手开始命令；门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源；机械手一般配有“手动示教器”，来进行处理数据控制以外的其他操作。
机器人巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，分拣机器人，就可在空间内平衡移动***。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，搬运码垛机器人，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。
1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力。
2.使用机器人员工意外伤害风险会大大减小。
3.在正常生产时由机器人取出制品，注塑机周期固定，临汾码垛机器人，成品稳定性，质量更高。
4.人会疲劳，而机器人不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥功能。
5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机器人管理人。
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