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天津华茂致远自动化科技有限公司

普通会员4
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:天津 天津
联系卖家:李经理
手机号码:18512233227
公司官网:tjhmzy.tz1288.com
企业地址:天津市武清区福源道75号
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天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以“自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,......

打磨机器人-华茂致远-抛光打磨机器人

产品编号:1000000000018560067                    更新时间:2022-10-12
价格: 来电议定
天津华茂致远自动化科技有限公司

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  • 主营业务:机器人
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产品详情











由于非结构曲面铸造工艺的限制,铸件毛刺、翻边、流挂等随机干扰。不仅严重影响基准的确定,打磨机器人,而且会导致打磨过程中载荷的急剧变化。因此,在打磨前准确获取加工零件的三维结构信息是非常重要的。然后可以对获得的3D结构信息进行处理,自动打磨机器人,并且可以根据实际情况终采用规划打磨策略。在成型的过程中还会出现铸件整体形状倾向的时间变化,增加了铸件后期加工的难度。

随着砂型等模具使用次数的增加,模具与铸件的结合面会因磨损或粘连而发生有规律的变化,引起厚度变化、倾斜变化或整体结垢。反过来,这会导致原始基准的丢失和铸件的整体变形。









打磨工件以确保的力控制会降低加工效率。控制算法比被动柔顺恒力机构复杂得多。此外,工业打磨机器人,当末端执行器接触工件或表面不规则时,力过冲将不可避免且相对较大。因此,研究人员使用被动柔顺机构来开发末端执行器,并进行了大量的研究。Mohammad等人提出了一种强制末端执行器设计,将其应用于机器人打磨系统,抛光打磨机器人,以使打磨工具柔顺并减少振动的影响.李永明提出了基于正负刚度机构组合的恒力机构(CFM)。折叠梁和双稳态梁机构的正负刚度用于抵消零刚度,以产生恒定的力。提出的CFM可以在恒力模式下产生2 mm的冲程范围,12.63 N,小12.43 N,平直度98.41%。








随着铸件产量的增加,手工打磨效率低,并且会严害打磨工人的肺和手臂。相对于手工打磨,机械打磨不需要工人接触工件,系统刚性好,振动小,所以打磨精度高。但由于灵活性差,空间小,只能打磨特定铸件。针对工作空间小、柔性差的特点,基于柔顺控制理论的工业机器人打磨采用力和位置控制进行打磨。这种方法打磨精度高,工作空间大且灵活,但刚性差。近年来,发展了许多智能打磨方法。基于图像视觉的打磨位置判断使用视觉感知设备和视觉判断算法,由打磨设备执行判断功能;然而,这种方法受到环境的严重影响,并且局限于二维平面。基于激光传感的抛光部位判断方法使用激光传感装置和判断算法;这确保了抛光装置具有准确判断的功能,并且提供了良好的鲁棒性,但是该装置的数据采集速度较慢。数据驱动的打磨量预测方法利用***的传感设备结合视觉预测算法,利用打磨过程中的图像和力数据预测终的打磨效果


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