1、机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求，智能AGV应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算***划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
随着智能化技术的高速发展，AGV小车在技术上得到了很大的提升，由AGV代替人工成为一种趋势，所以AGV小车逐渐在很多行业得到应用和认可。那么，湖北移动机器人，AGV小车能够运用在哪些场所呢?
1、库房
库房是AGV小车运用特别广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍是出库都需要转移，曾经都是以人工方法来转移和装卸货品，所以十分辛苦并且需要的时刻也比较长。现在，为了提高货品的出库入库功率以及削减人工转移的重担就能够运用AGV小车来运送。
2、车间
AGV小车在生产车间当中能够大显神通，因为，工作人员在设定好行进的途径之后，AGV小车能够自动往返来运送物品，因而，能够在生产现场有效准确并且灵活的完结各种资料以及小型设备的转移使命，然后有效进步各个车间的生产功率，并保证物品运送的安全性。
3、风险场所
在我们的生活中有一些可燃容易炸开的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品，这些物品的寄存之地通常都是比较风险的，为了进步这些当地的安全性，能够运用AGV小车来进行转移，这样就能够削减人工转移过程中发生意外风险的几率，然后能够更好的维护员工。
除了库房、车间以及风险场所能够运用AGV小车之外，例如港口码头、机场、特种行业以及邮局等也适合使用AGV小车。在未来，移动机器人系统，AGV小车、AGV无人搬运车的应用场所会更多，代替人工，提升效率。
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