Herndon解释说，传统的木质托盘可以通过真空驱动的泡沫夹具从顶部提起。
同样，商丘码垛机器人，斯里达尔卡南，产品营销经理在Adept技术公司(普莱森顿，加利福尼亚州)谈论改变托盘配置。“货盘越来越小。每条生产线不仅能加工零件，还能码垛装运。在过去的几年里，终端用户一直要求食品包装应用的码垛机器人系统。”
机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。
袋子码垛
机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说，这些产品往往难以搬运和堆叠，四轴码垛机器人，因此机器人简化了这一过程。
桶和桶码垛
通过利用真空或机械末端执行器，机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。
箱子码垛系统
对于码垛案件，大型码垛机器人，机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时，人类通常会停止或放慢速度。
基座码垛机器人解决方案相对简单。该系统将托盘放置在特定的位置。操作员对码垛机器人进行编程，工业码垛机器人，使其能够以任何配置堆叠物品。编程完成后，机器人会根据托盘容量分批提升物品。机器人使用抓取或真空动作来提升物品。
龙门码垛机器人一般用于堆叠重物。然而，所涉及的重量意味着它们运行速度较慢。托盘装载在支撑机器人的高架跨度下的封闭结构内。龙门机器人码垛解决方案是装载单一项目或单位负载的理想选择。
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