现场总线技术是在80年代后期发展起来的一种***的现场工业控制技术，它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段，从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字一模拟信号控制的局限性，构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。现场总线则是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，其基础是智能仪表。
CAN总线在组网和通信功能上的优点以及它的价格比决定了
CAN总线在组网和通信功能上的优点以及它的价格比决定了它在许多领域都有广阔的应用前景和发展潜力。大型仪器设备系统复杂，对多种信息进行采集、处理、控制、输出等操作。如器械CT断层扫描仪，现场总线IO模块，为保证其可靠工作，在数据通信上要求功能块间可随意进行数据交换、通信能以广播方式进行、简单经济的硬件接口、通信线尽量少、抗干扰能力强、可靠性高并能自动进行故障识别和自动***。
系统上电后，
①查询检测等待嵌入式端命令，命令为一个0～7之间正整数n(通道序号)，远程IO模块，若n值正确，则将n值返回给嵌入式端。
②然后等待嵌入式端的确认信号，暂定为字符‘T’，（这里可以加程序，当时间内未收到嵌入式端的确认信号，则退出。这部分程序参加文件“中断实现的函数”）若确认信号不正确则发送错误信息（字符‘W’）。
③确认信号准确接收到之后，进行AD采集，远程IO模块系统，根据不同的n值转入相应的处理程序。处理完毕后，将结果送给嵌入式端，远程IO，结果为六位，其中数据部分为位，首位为符号位（0为正，1为负），后四位数据位（到小数点后两位），以ASCⅡ码形式由高位到低位发送，小数点需要嵌入式显示部分自行添加。第六位为字符‘$’做为结束符。?
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