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自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的；主要控制换挡执行机构的工作。?

1)?液压控制系统的组成：液压控制系统是由动力源、执行机构和控制机构三部分组成的。?

2）动力源：是由液力变矩器泵轮驱动的液压泵，它除了向控制机构、执行机构供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速器供应润滑油。?

3）执行机构：执行机构包括离合器、制动器的液压缸和单向离合器。?4）控制机构：控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换挡阀和锁止离合器控制阀等，集中安装在自动变速器的阀体上[3]。?

3?液力自动变速器的控制技术?

液力自动变速器的基本形式是液力变矩器与动力换档的旋转轴式机械变速器串联。因它具有对外负载良好的自动调节和适应性，使车辆起步平稳，加速均匀，其减振作用降低了传动系的动载和扭振，延长了传动系的使用寿命，提高了乘坐舒适性、行驶安全性、通过性以及车辆的平均速度。自动变速器的效率低于机械变速器一直是困扰其发展的一个重要原因。为解决这个问题，液力自动变速器历经采用多元件工作轮液力变矩器、闭锁离合器、增加行星齿轮变速器档位、电子控制等多种方法，使之综合经济性能得到了提高。其中有效的是近十年来，在控制方面大量应用电子技术，使液力自动变速器的性能上了一个新的台阶。这方面的主要工作有：换档点控制，变矩器闭锁离合器控制，换档质量控制等。?

检修自动变速器应注意事项?

????①自动变速器发生故障，与发动机、电控系统和自动变速器有关，因此应确认故障在自动变速器内部后，方可对其进行拆卸检修。?

????②举升或支撑车辆，若只需顶起汽车前端或后端，WG180杭齿变速箱用于平地机，用三角木塞住车轮。?

????③拆检电气元件，应先拆下蓄电池负极接线。拆下蓄电池负极接线后，可能导致音响系统、防盗系统等，并可引起某些系统设定参数的消失，因而在断电前做好有关记录。?

????④更换熔丝时，新熔丝具有相当的电流强度，不能用超过或低于规定电流值的熔丝；检查电气元件应使用量程合适的数字万用表，以免损坏零件。?

????⑤分解自动变速器之前应对其外部进行的清洗，以防脏物污染内部零件。因为即使是细小的杂物，也会引起自动变速器液压系统的故障。?????⑥拆卸自动变速器时，所有零件应按顺序放好，以利装复。特别是分解阀体总成时，其阀门应与弹簧放在一起。?????⑦对分解后的自动变速器各零件进行清洗，杭齿ZF变速箱总成柳工856，各油道、油孔用压缩空气吹通，确保不被堵塞。建议用自动变速器油或煤油清洗零件。清洗后用风干的方式使其干燥。?????⑧总成装配前，仔细检查各零件与总成，发现损坏零件应更换。若总成?????⑨一次性零件不可重复使用，如开口销、密封元件等。

?????⑩衬套因磨损需更换时，配套零件一同更换。?????⑾滚针轴承和座圈滚道磨损或损坏应予更换。?

????⑿更换新的离合器、制动器摩擦片时，在装配前将其放人自动变速器油中浸泡至少15min。?????⒀所有密封圈、旋转件和滑动表面，在装配前都要涂抹自动变速器油。?????⒁可利用润滑脂(黄油)将小零件粘在相应的位置上，以便组装。?????⒂所有滚针轴承与座圈滚道都应有正确的位置和安装方向。???

自动变速器的特点：它能根据发动机的负荷和车速的变化情况自动的选定档位，并进行档位变换，即自动的改变传动比。??自动变速器的优点：1.整车具有更好的驾驶性能?2.良好的行驶性能?3.较好的行车安全性?4.降低废气排放????缺点：1.结构较复杂?2.传动效率低????二.电控液力自动变速器的组成?由液力变矩器，齿轮变速机构，液压操纵系统和电子控制系统四个部分组成.?

??1.液力变矩器?安装在发动机与变速器之间，将发动机转去传给变速器输入轴。相当于汽车上的离合器，变速箱，但在传递力矩的方式上有不同于普通离合器。液力变矩器是靠液力来传递力矩，它可改变发动机的转距，并能实现无级变速。????

2.?齿轮变速机构??齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的档位。??????????

3.液压操纵系统??（1）换挡执行机构?电控自动变速器的换挡执行机构，包括离合器，制动器，单向离合器三种.??（2）液压控制系统??主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成.?????

4.电子控制系统???主要包括电子控制单元，各类传感器及执行器等.???电子控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况，车速等信号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实行自动变档。????

三.电控液力自动变速器的控制原理??????????????

?它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，以及节气门开度，供应4WG200装载机变速箱，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，确定换档时机，输出换档电信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换档阀，使其打开或关闭通往换档离合器和制动器的油路，从而控制换档时刻和档位的变换，以实现自动变速。