




气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,绝缘涂覆机器人厂家,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。
注:温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
现场使用前的检查
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,绝缘涂覆机器人品牌,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,黄冈绝缘涂覆机器人,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
注意事项
1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1)采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2)绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
3)采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。


针对树线矛盾突出,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。
在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作,应使用《配电带电作业工作票》。
2.人员资质
1)作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能,使用方法和安全注意事项。
2)在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3)外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导,应经本单位安全教育,并通过安全准入考试。
讨论:目前,对架空裸导线进行绝缘涂覆,某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节,但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质,这就需要带电作业班组进行配合。


绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,绝缘涂覆机器人价格,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。


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