




探讨上银电机模组控制要求及难度
上银电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. 上银电机由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. 上银电机在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.上银电机 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
东莞直线电机:简析沙井上银电机特点和速度
伴随着中国智能制造自动化市场的爆发式需求增长,许多企业对现阶段用户对直驱技术产品性价高、可靠性强、一致性品质等这些需求,在上银电机、精密平台和解决方案三大主力业务板块,通过对供应链管控加强,生产工艺的优化,有效降低制造成本。
(1)结构简单。管型上银电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构大大简化,运动惯量减少,动态响应性能和***精度大大提高;同时也提高了可靠性,节约了成本,使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分,这种特有的结合使得这种优势进一步体现出来。
(2)适合高速上银电机运动。因为不存在离心力的约束,普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙,运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样,传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。
东莞希思克简析H型上银电机平台结构和性质
H型上银电机平台驱动的直线运动系统,比起传统的”旋转电机+丝杠”组合结构,直线运动系统具有更高的动态性能和传动精度,同时代表着直线驱动技术的发展方向。在同步驱动过程中,横梁的较大扭转角度误差小于90 urad,双边直线传动的H型运动平台可以提供强大的推力,可以有效规避单边驱动带来的运动滞后和机械振荡。
平台基座采用结构刚度大、平整度高的花岗岩材料,横梁采用工程陶资等轻质、高刚度材料。两端分别与两个相互平行的上银电机的动子连接,实现Y方向的双边同步驱动,X方向上银电机的定子安装在横梁上,动子与滑块固接,实现X轴方向的运动。