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低压伺服一体机

结构紧凑：产品集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体，体积更小，节省安装空间，某些产品还可实现制动器、减速器一体化设计。可靠性高：省去电机和驱动器之间的连接线和对接头，降低接触不良、断线等潜在风险；简化了连线，电机驱动一体式公司，避免了导线的电磁干扰；

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低压伺服一体机

多级 DD 马达结构，大扭力输出。

一体化伺服，和利时电机驱动一体式公司，简化接线，体积超小。

低噪音，低振动，高速***，高可靠性。

FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

16 位电子齿能。

modbus RTU 通信（19200，8，N，1）。

位置模式，支持脉冲+方向信号

具有堵转，过流保护，过压保护。

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低压伺服一体机性能的不同点

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，和利时电机驱动一体式公司，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，和利时电机驱动一体式公司，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。