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在回答这个问题之前，首先要明确伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于精密***（***）。因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），但应用较少。

速度控制一般由变频器来实现。伺服电机用于速度控制，一般用于快速加减速或的速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。因为伺服系统是闭环的，西门子EDI模块价格，所以速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是由于伺服电机响应速度快。通过以上两种控制，伺服驱动器可以看作是一个变频器，天津西门子EDI模块，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。

PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，天津西门子EDI模块，即类似集成电路各管脚的功能说明。

有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。