人机合作作业工业机器人系统的性
为了能有效的降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，需要对传统的工业机器人进行改进。目前已经有设计人员在传统的工具和助力设备基础上，成功研发了一种人机工程设备——智能辅助设备，一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种工业机器人。
随着工业现代化脚步的加快，工业机器人在各行业领域的应用也越来越广泛，但是在实际作业过程中，由于受成本和功能限制，很多工业机器人还不能***完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。
这种特种工业机器人的控制系统采用分散控制方式，焊接设备参数，上位机以单片机为控制，其任务是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统；机器人内部的下位机同样是以单片机为控制，其任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机。
为了实现工业焊接生产线系统在负载位置的精细移动调节，设置了提升系统的微调模式，也就是利用按钮开关实现负载重物的位置微小调节，实现位置调节，进而达到理想的作业效果。
机器人采用微操作力控制方式走位提升系统，这样仅仅利用末端操作器检测操作者施加的微操作力，通过在线的实时处理，就能及时响应操作者的上下动作，大大降低惯性，延展操作者的手臂。
截齿焊接生产线的应用流程
1、准备工作：按照订单领取额定数量的锻件、合金头、铜焊片、卡簧、包装桶。开机检查水泵、冷却塔、输送带等设备是否运转正常，检测淬火液浓度是否适中，查看水箱冷却水是否足够，提前对回火炉进行升温，按照硬度要求设定温度，做好生产准备。
2、打印标签：在锻件底部打印生产日期，做好生产记录。在打印前调试好计算机和打标器的气压。
3、工件清洗：检查锻件孔内是否有灰尘，油渍等赃物，孔口是否有碰伤。如有问题及时清洗。
4、盛放焊片：在已打印标签的工件内按照给定的量盛放焊接片，焊片数量按照实际锻件规格盛放。
5、涂抹焊剂：调配适当浓度的助焊剂，在工件顶端和合金头上均匀涂抹焊接剂。
6、锻件加热：按下IGBT“主电开”按钮启动主电，将控制开关旋至“远程”档位，在远程操作箱开启“逆变”开关，缓慢调节“功率调节”开关至规定功率开始生产，截齿走到感应圈出口处时，探测温度是否在920-950℃之间，淮北焊接设备，如有误差及时调功率。
7、挤压焊头：铜焊片溶化后，挤压合金头使已融化的焊液均匀环绕合金头，使产品达到应有的技术要求。
8、截齿淬火：已焊接好的的锻件在进入适当浓度的淬火池的工程中，严格控制淬火液的温度（低于45℃）。
9、工件回火：按照设定的温度对截齿回火，及时调换盛放工件的框子，室温下冷却回火后的截齿。
10、工件抛丸：对已回火的工件进行抛丸处理并检查产品是否合格，将不合格产品挑拣出，在下次生产过程中返修。
11、加装卡簧：合格的截齿按照要求加装卡簧，在此期间对涂油机进行升温并检查防锈油是否足够。
12、工件涂油：在涂油机升到合适温度的时候，焊接设备公司，把截齿均匀放置在履带上进行涂油，使防锈油均匀涂抹在截齿上。
13、截齿包装：对合格的截齿按一定数量装桶、封盖。并且粘贴合格证以及商标，入库后做好生产记录。
延长截齿使用寿命很重要
在煤炭行业使用过截齿的厂家都知道截齿的作用就是切割煤层的，它本身就属于一种磨损件，使用效率低的话，开采煤炭的成本就会增加，因此许多煤矿企业、截齿生产企业都开始修改生产工来进一步提升、延长截齿的使用寿命。平常了解到截齿失效的快慢取决于截齿的耐磨工艺。什么样的截齿更耐用更耐磨这是对截齿耐磨工艺考验。截齿的耐磨度体现截齿齿头，所以截齿齿头的合金硬度是一个关键，许多公司采用的是高硬度合金材料（结合公司生产的截齿焊接热处理生产线）
为了延长截齿的使用寿命，焊接设备品牌，一些公司特研发出在截齿头部堆焊高硬度的金属陶瓷层不仅可以达到耐磨的效果，更大大降低了在开采过程中产生的火花，更好。由于在开采过程中岩层硬度把握不均，对截齿的磨损更大，增加截齿的耐磨性不仅更有利于煤的开采，相对来收更加经济耐用。目前我们基本上能做的延长截齿寿命的方法有：1、用等离子涂层堆焊在齿头上采用等离子喷焊耐磨层;2、齿头部分钎焊硬质合金耐磨环;3、齿头部分镶嵌硬质耐磨焊条;4、增大合金头，如果岩层硬度高的话，就把合金头增大，以抵抗岩层硬度。
公司结合截齿生产公司通过长期对截齿的分析与研究，从新型截齿材料的选取、到好用的截齿焊接设备焊接、成型等几个方面对截齿的可靠性进行了分析。这样可以更好的提高截齿的耐磨度以及截齿的使用寿命，降低截齿耗占吨煤成本中的比例。
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