减速机的温升现象
减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。
然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗?
衡量减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。
“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。
详细讲解减速机的性能
减速比：减速机输入转速比上输出转速。
平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
减速机的冷却方式有哪些
我们使用减速机之前会对其进行了解工作，这样会避免因不熟悉该设备而导致操作不当，进而造成设备故障或者问题的出现。那么在这个了解的过程中，我们会知道为了让该设备进行更好的运转，会对其进行一定的冷却工作。但是很多人不太清楚冷却方式到底有几种，下面我们就一起来看一下吧！
1、转子的油膜冷却
这种冷却方法是在该设备入口处连接一个输油管，用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。
2、空气冷却
所谓湿式减速机，即是由间级或双级吸入的空气经压缩后，通过综合吸收及有相位差的组合传送。
3、水冷却
该设备由于输送和压缩气体而产生热量，这些热量一定从转子传至壳体而散发。
4、转子的内部冷却
为了使该设备在更高压差下工作，可采取更有效的冷却方法，即将转子用循环油冷却，在泵轴两端分别有油孔、油径轴头打入，经转子内壁再从另一端排出。
