




1、传统的AGV搬运车达到工位时,AGV调度系统公司,小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上,这时可能依然需要人工辅助进行搬运,物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车,操作员工的劳动强度较大,而且搬运过程中难以避免出现物料损坏,影响到后续的生产环节。针对这一问题,研发生产的背负式AGV搬运车具有升降调节高度的功能辊筒装置,从而可以满足不同的生产线。
2、人性化的外观设计、高强度材料、制造工序精细、质量安全、承载物体牢固;
3、既能自由***地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,机器人调度系统公司,实现高度柔性的生产线。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。
制造业生产线物流存在如下痛点:
1)弹性低:产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变,但目前的产线不够柔性灵活。
2)人工成本高:劳动力成本不断上升,劳动力市场每年都在变小。重复性高和***的工作导致员工流失率高,招聘和培训成本也在持续上升。
3)生产环境复杂:多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。
智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物,如果发现AGV小车识别不了障碍物,很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。
原因一:传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。
原因二:与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距,一般需要超声阵列,而阵列之间的传感器如果同时工作的话,会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序一个个工作,由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个收集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。
原因三:电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中,浙江调度系统,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,自动调度系统,有可能会导致传感器收集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统能够正常工作。
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