苏州锃道(多图)-武城无纺布磨料表面拉丝设备

冷冻加工去披锋机

  冷冻加工去披锋机，博约自动化考虑到的问题：安全保障，工作仓门不关闭，不能进入操作系统，设置有紧急停止按钮，无纺布磨料表面拉丝设备，显示灯报警提示。

1.双重安全保障，冷冻仓门除使用进口自锁安全操作手柄外还可以智能感应设备运转状态，在液氮充填及抛射轮运转过程中工作仓的仓门将无法被打开。

2.为防止设备出现误操作损坏，工作仓的仓门在关闭状态下滚筒将不能进行出入的操作。

3.操作面板上有紧急停止按钮。

3.电气控制柜内有漏电保护器。

4.每个电机在过热跳闸的同时异常警示灯会点亮，并且冷冻修边机设备报警装置会点亮，设备停止运行；

5.可编程控制器内的程序采用冗余安全设计，即使程序出现问题，也可以采用备用程序进行控制；

6.滚筒的摆动位置由接近开关控制，此外也可由限位开关检出异常超过位置。

2.机床结构

说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面***治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。