钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，数控液压钣金折弯机，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，数控液压钣金折弯机报价，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
相关折弯件折裂问题，可以通过板料剪切面里外朝向进行调整，折弯前对工件进行去毛刺处理，折弯后可对折裂处使用手工砂轮机修磨。并且还要根据工艺要求对所有特种装备折弯件进行检验。而孔***则减轻了对板料的依赖，人为在制件上加上***孔，但是不同品种就需要多次调试折弯模具，在多品种小批次的生产中就显得效率低下。都要对每轮数据进行记录并现场核实，这样有利于后期的生产过程稳定及质量问题查找。
如何来检验数控液压钣金折弯机出现的小故障?数控液压钣金折弯机长期使用出现问题是在所难免的。
1、上电时数控系统显示不正常
这个故障一般是由软件原因造成的，操纵过程中的误操纵或常常性的非正常关机都可能导致文件丢失，从而使软件不能正常运行。可以根据系统的提示进行判定，然后再决定是否要重装软件。
2、滑块运动故障
机床的滑块运动可以分为四个过程，为开机回零、快速驱动、工作行程以及滑块返程。
Y轴找零滑块不运动：按电气原理图进行丈量，以便确定是液压系统故障仍是电气系统故障。假如伺服阀得电正常，那就是液压系统的故障，否则就是电气系统的故障。
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