可带电作业的机器人，用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作，可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能，研发的机器人能应对各种复杂应用场景，架空输电线路施工，提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料，该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并可以通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。”
在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。
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