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起动机的工作原理

汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，日立调速马达，其中电磁开关于起动机制作在一起。

一、电磁开关

1.电磁开关结构特点

电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置如图所示

2.电磁开关工作原理

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。

二、起动继电器

起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子"E"连接，固定触点与起动机端子"S"连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子"BAT"相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。

控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。

起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，马达，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。

气动马达 是较有代表性的一类气动机械，在实际工业生产中也较为常见。气动马达的工作压力必须保持在一定范围以内，不能超过额定的工作压力，气动马达的压力保持在接近工作气压的水平时，可以更好的发挥气动马达的功率。气动马达的空载时间不宜过长，不要超过3分钟，其中活塞式气动马达的空载时间不能超过30秒。

气动马达在与管道相连之前，应当确定管道内的清洁，如果管道内残留有杂质可以通过空气吹干净。气动马达所连接的管道直径应当大于气动马达的进气口直径。气动马达管道连接应紧密，避免气体大量泄漏降低气动马达工作效率。

无刷力矩电动机

无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。

无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。

由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，日立齿轮马达，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。

为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。