如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，干粉砂浆码垛机，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，腻子膏码垛机，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
自动化码垛机设备自问世
自动化码垛机设备自问世以来，受到众多企业主青睐和认可，干粉智能码垛机，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，无论是成本还是管理，效率及后期维护都是人工码垛无法比拟的：码垛机顾名思义便是用来码垛的机器，高位码垛机便是将物料通过传送带输送到一定高度之后，无锡码垛机，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。高位码垛机占地面积较大，但结构稳定，码垛整齐美观，相比较人工码垛，有整齐、不易坍塌等优点，高位码垛机采用PLC及触摸屏控制，员工经过简单培训，即可操作。
自动码垛机的产生为化工企业、陶器、食品行业等产品码垛降低成本，更强快速的帮助企业开展运送每日每日任务，减少人工的误差和时间，为企业造成很多的经济收益。
自动码垛机在价格方面的确是高过许多。但这相对大的生产厂来讲，工人工资超过一台自动码垛机的耗费，并且码垛机的应用限期比较长，这也是为企业节约开支。
自动码垛机技术水平越来越健全，但若是人工来开展从皮带输送机抓取物品，到置放进制定拖盘，则必须开销数倍的时间，不难看出人工的、总产量明显不如自动码垛机。
过去的企业经营中，人工管理方法也是十分重要和复杂的一部分，解决一轮又一轮的招人难难点，企业招不的人也是只有陷入处在处于被动状况。但倘若用自动码垛机来取代人工，无需忧虑上述难点了。而且服务机器人管理方法更为单一，只需掌握其操作过程和检修行了。
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