




应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可快速将裸导线升级为绝缘导线,实现了新突破。


操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,带电绝缘涂覆机器人施工,启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。裸导线涂覆:匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面,实现均匀涂覆。绝缘导线修复:对绝缘导线进行巡查,并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复,排除安全隐患。智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,并对涂覆效果进行确认。数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
传统更换导线的方法需要停电作业,存在施工难度大、换线停电时间长,改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后,可在高压输电线上按照指令,为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”,涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗,能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间,降低电力导线绝缘改造难度。

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