直角减速机的温升现象
直角减速机行星传动因其体积小，质量小，结构紧凑，传动，功率密度大得到了各行各业广泛的应用。
然而，在实际运用中，往往需要考虑的是伺服行星减速器的散热性。那么你知道什么是伺服行星减速器的温升现象吗?
衡量直角减速机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或超过高工作温度时，说明行星伺服减速机已发生故障。
“温升”是指电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。导体通流后产生电流热效应，随着时间的推移，导体表面的温度不断地上升直至稳定。
直角减速机比直齿精度高的原因
首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。
然后从直角减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。
只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。
那双支撑直齿轮直角减速机和斜齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要到位，不能有一点的偏差。
直角减速机的入库验收标准的四个办法
一批直角减速机生产制造完成后，如果想要短时间内售出，需要经过严格的验收工作。验收不合格，就代表该机器存在一定的问题，不能投入市场，不光是对使用者的负责任，也是对厂家的信誉做。验收工作要经过一层又一层的严厉把关，需要进行的项目有很多，下面我们就来看看验收工作包括什么标准内容。
一、直角减速机入库验收时外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。该机器输入轴用手转动时，一定要轻松平稳，无卡住现象。该机器的密封处、结合处不得有漏油现象。在额定负载和额定转速下，该机器的噪音不应大于80db（A），温升不超过65度，很高的油温不超过95度。蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙就符合规定。蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。该机器的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。
二、试验方法：
1、该机器在试车合格后应进行负载试验。
2、该机器在额定转速下，按其额定转矩的25%，50%，75%，,110%,125%逐级进行加载试验。
3、负载实验时，每十分钟记录一次时间，油温，转速，转矩。
4、对于双向工作或未注明旋转方向的减速机应分别进行正反向试验。对于单向工作的机器可单项向实验，其旋转方向一定要与工作方向相同。
5、在热功率负载试验中该机器的油池温度稳定两小时不变。其温度应符合要求，各密封处，结合处，结合处不准有漏油现象。
三、验收规则：
1、该机器由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证。
2、检验用仪器，仪表一定要计量经计量检定。
3、成批生产同一规格的减速机，允许抽试10%（不中10台者应抽试一台）。抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格，应全部进行试验。
四、检验项目：
1、蜗杆副的侧隙和接触斑点。
2、蜗杆蜗轮的轴向间隙。
3、传动的平稳性，噪声，温升和密封情况。
4、油漆和外观质量。
