单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，AGV搬运机器人，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，搬运机器人，能实现的动作相对简单。
适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类：牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等
根据AGV运动转向能力又可以分为：单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。
按牵引方式可以分为：磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。
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