执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。
分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
(1)电机旋转角正比于脉冲数;
(2）有较好的位置精度和运动重复性;
(3）的响应效率;
(4)可靠性高;
(5）控制简单，控制使用成本低;
(6）转速范围比较宽;
(7）可以急速同步旋转。
随着生产产品的化，客户对点胶的要求也越来越高，作为点胶机行业设备厂家打造更智能更好用的点胶机，是我们的责任和使命。东莞鑫华智能制造的全景视觉高精度***系统及点胶软件，能够的***拾取工件的位置和待放工件点胶的位置，可以快速识别工件，自动路径生成，实时动态显示加工轨迹，以实现更高速，更高精度的点胶作业，保证产品点胶质量。我们深耕于点胶行业，真正了解客户需求，真正达到点胶控制要求；产品开发迅速，能快速满足客户定制化需求。我们已为多家公司提供完善的视觉点胶运动控制系统解决方案，大大提高了企业的生产效率，降低了成本。
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在自动化的包装生产线中，视觉控制系统基本上取代了手动或者半自动化的操作。在不需要人工干预的情况下，视觉***系统根据控制系统发出的指令来完成配胶及输送胶水到出胶头，视觉自动点胶机自动识别产品位置并运行轨迹点胶。
随着工业4.0新时代的到来，智能化这个词也慢慢深入到每一个自主研发流体控制设备的企业。通过三轴机械手、编程来点胶的方式慢慢被淘汰，越来越多企业注重智能化，而点胶视觉***系统中的“智能”所指的便是产品无须治具，多种产品任意摆放，便可以360度智能***点胶。
鑫华智能视觉点胶系统采用大幅面全景视觉***及高精度视觉***，该系统完全解决了人工或夹具放置产品不当造成的产品不良问题，自动识别Mark功能，点胶速度高达200mm/s，点胶综合精度小于0.1mm，支持双工位，轻松完成矩阵、偏移修改等功能，大幅度提高了工作效率。
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