直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。
电主轴按采用的轴承类型可分为滚动轴承、空气动静承、液体动静承和磁悬浮轴承等支承的电主轴，其中滚动轴承、空气动静承、液体动静承是目前电主轴应用较为广泛的轴承类型。
1.滚动轴承电主轴
以滚动轴承为支承的电主轴。滚动轴承按润滑方式不同，上海低转速电主轴，电主轴又可分为以下类型:
(1)油脂电主轴。采用高速润滑油脂的轴承润滑方式的电主轴。
(2)油雾电主轴。采用压缩空气和润滑油的雾化混合体持续供给的轴承润滑方式的电主轴。
(3)油气电主轴。采用压缩空气携带微量润滑油持续供给的轴承润滑方式的电主轴。
2.气体轴承电主轴
以空气动静承为支承的电主轴
3.液体轴承电主轴
以液体动静承为支承的电主轴。
电主轴轴承的润化
在安装电主轴轴承以前，轴承和轴壳内螺纹、电主轴的主轴，应先加润滑脂开展润化，一是便捷安装，二是确保电主轴起动前期轴承的润化。注:润滑脂一定要应用电主轴型的润滑脂。
电主轴轴承的安装
在安装电主轴轴承时，先要装后端开发轴承。螺帽扭紧、弹黄用无盐黄油固定不动在轴承座上，低转速电主轴哪家好，弹黄旋盖不可以弄错部位。 再装配线前端开发轴承，固定不动前端开发盖预应力张拉轴承运动外套，低转速电主轴订购，(装配线轴承应应用型套筒规格，套筒规格用尼龙棒车生产加工，样子以下:D低于轴承直径，d超过轴承公称直径)。 扭紧前螺帽，低转速电主轴厂，装前后左右轴承端盖。在装后轴承端盖时要留意进出气孔部位，进出气孔、漏水孔、排水口的密封环应完好无缺，放置部位恰当。
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