无油轴承是指轴承可以在无油或者少油的情况下正常工作，而不是指完全不需要加油，任何产品如果维护***做得好，都能够更好的延长轴承的使用寿命。就像汽车长期不***也能够正常行驶，但是会严重影响使用寿命。中诚轴承生产的无油轴承性能可有效延长加油间隔时间，气门嘴尺寸缺陷全检设备市场，具有较高的抗压、耐磨性能和优异的润滑性能，适用于杂质较多，污染严重的工作环境，是无油轴承中价值较高的产品。
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根据检测要求设计了滚子表面自动展开装置，并在展开轨道上方安装CCD摄像机实时采集滚子表面图像。为了克服滚子表面反光及采集的滚子表面图像效果较差等原因，结合试验，选择了红色LED光源作为检测光源，采用左右两个光源从滚子上方斜向打光的照明方式，得到了清晰有效的滚子表面图像。 根据滚子在线检测的环境和滚子自身的特点，通过对图像各种预处理算法的分析研究，采用了的中值滤波算法进行图像的预处理，能有效地去除噪声对图像的影响并为下一步图像的分割奠定了基础。
针对CCD采集到的焊件外观图像的特点，将图像预处理模块分为图像灰度化转换、图像复原、图像降噪以及图像增强等四个功能。其中，采用维纳滤波法对物体在运动状态下采集到的模糊图像进行复原处理，以得到清晰的图像。之后，采用图像降噪及图像增强等方法提高图像的信噪比及对比度，为后续图像的分割提供质量良好的焊件外观图像。 进一步通过对焊件外观图像的分析，针对图像中焊件表面形貌复杂等问题，采用基于核改进的模糊K均值法对焊件表面图像进行区域的分割，通过引入核束缚系数β和隶属度调节系数λ，实现对ROI区的确分割。
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