




伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同,对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而,在实际应用中,伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说,这些控制形式主要有:转矩控制/电流控制;速度控制;位置控制。
1.转矩控制/电流控制
有些负载,例如螺栓拧紧机构,只需要伺服电动缸提供必要的紧固力,并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制,而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合,就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中,电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来,锂电池用调压阀,并以此信号作为电流控制的依据,锂电池用调压阀价钱,从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下,伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比,故转矩控制实际上也就是电流控制。

(4)介质的温度、压力
当介质的温度、压力高且变化大时,应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门。
(5) 防止闪蒸和空化
闪蒸和空化只产生在液体介质。在实际生产过程中,闪蒸和空化会形成振动和噪声,缩短阀门的使用寿命,因此选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。
调节阀执行机构的选择
为了使调节阀正常工作,配用的执行机构要能产生足够的输出力来保证高度密封和阀门的开启。

大型装备制造分厂采用SIEMENS 840D数控系统的型号为XK2425/2的龙门铣床曾出现Z轴伺服电机不转的故障。故障现象是无论正、反向开Z轴,锂电池用调压阀联系电话,Z轴均无动作(Z轴电机不转),但无任何报警。通过观察数控系统显示器显示的“诊断”—“服务显示”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出,故初步判定轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动控制板与Y轴的驱动控制板更换,发现此时开Z轴正常,而开Y轴时出现了与Z轴相同的故障现象。故障可以确定Z轴的驱动控制板故障,Z轴更换新的驱动控制板后正常。

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