由料斗、泵体、揉捏胶管、真空体系和动力体系等组成。泵体密封 ，揉捏式混凝土泵有转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。转子式双滚轮型混凝土泵。泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有揉捏胶管。动力装置驱动行星滚轮反转，碾压揉捏胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空体系使泵体内坚持一定的真空度，增进揉捏胶管碾压后当即***原状，并使料斗中的混凝土加速吸入揉捏胶管内。揉捏式混凝土泵的排量，取决于转子的反转半径和反转速度，揉捏胶管的直径和混凝土吸入的容积功率。
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