将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统，根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统，提出了一种实用的等量取料规划算法，自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明，桥式刮板取料机生产厂家，该项研究与国际当前水平相比是***的.
取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，桥式刮板取料机公司，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。
我公司煤取料机采用***G 150/31桥式刮板取料机，物料休止角:35°～38°，取料能力:150t/h，取料行走速度:0.003 3～0.033m/min(大车行走电动机频率25～30Hz)，桥式刮板取料机供应，大车取料行走电动机:变频.投入使用后，取料机出现一些问题，经过现场观察、分析和改进，问题得到较好的解决.1存在问题1)耙架耙松的原煤沿煤堆取料面向下滑落不顺，菏泽桥式刮板取料机，不能从煤堆顶部滑落到煤堆底部;2)取料量达不到设计能力.取料速度25～30Hz时，取料量仅90t/h左右.试着调高取料速度到35Hz以上时，取料量变化不大，但是取料机两端端梁在耙架往返一个行程内向后(取料机取料行走反方向)滑动3～4次，总滑移量35mm左右，且总滑移量随取料速度的调高而增大，耙架靠近哪端端梁则该端端梁向后滑移较为明显.
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