黄冈目标白卡-航鑫光电口碑相传-车载激光雷达目标白卡

目标白卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

一种可以校准激光雷达感知精度的漫反射板

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。

自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。

自动驾驶是通过激光雷达的感知来识别周围环境的距离以及物体障碍物等。所以激光雷达的感知精度对驾驶安全非常重要。

激光雷达的感知精度可以通过激光雷达标定板来标定校准。

一般用10%、50%、90%这三个反射率组合校准测试，如果定标精度要求比较高，还可定制更多不同阶梯的反射率。航鑫光电漫反射标定板反射率从1~99%都可以选做，光谱平坦，反射率准确，具有优良朗伯特性。

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激光雷达定标板-大面积可移动

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。

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自动驾驶环境模拟里的反射率如何标定

如果将自动驾驶感知模块比作自动驾驶系统的“眼睛”，黄冈目标白卡，那么决策模块就是自动驾驶系统的“大脑”模块。

自动驾驶在感知模块感知到环境情况之后，自动驾驶系统会将多维度的感知信息传递给决策模块并进行数据融合。决策模块依据当前的路况信息进行路线规划和控制，并向相关控制模块(如方向盘、刹车)发出信号。

决策模块在自动驾驶系统中担任着至关重要的角色，其依托环境感知和导航***系统的输出信息，进行行为预测和路径规划。

为了模拟真实世界扰动的这一特性，智能驾驶激光雷达目标白卡，研究者们选取了道路中常见的公告牌进行像素级别的对抗扰动。

在扰动过程中，保证对抗不会溢出到公告牌面积之外的区域，且随着视角和距离发生变化。

实验结果表明，这类基于公告牌扰动的对抗样本确实会对车辆的转向造成一定的影响。

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