在接近可能发热的机器人部件之前，请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，机器人调试维修，检查变速箱油位。重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“***求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，机器人调试检测，效率低的状况依然存在。使得机器人带病作业，机器人调试工程，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。
机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入，如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机。计数器和计时器维修流程：目视检查计数器和计时器是否有损坏和缺失的部件。 如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。
流量计维修流程：目视检查所有ABB机器人部件，检查传感器轮是否有磨损或损坏的部件，阜新机器人调试，并且可以自由旋转，所有电路都经过了损坏或短路元件的测试，必要时进行ABB机器人维修，如果这些被遗留下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，确保所有此类工具都已拆下!
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