首先，根据焊接产品的生产环境，开发基于机器视觉识别的焊件外观检测系统的图像采集装置。通过设计CCD摄像机的自动旋转机构及光源补偿装置，实现对焊接构件外观形貌的采集。同时，根据图像识别的基本过程，将焊件外观检测系统分为焊件外观图像采集、图像预处理、图像分割提取、焊件表面缺陷识别以及信息数据维护等五个模块。
机器视觉技术是近几年发展很快的图像工程技术，本文基于机器视觉技术，研究滚子表面缺陷在线检测系统和滚子表面缺陷的图像处理算法，变压器尺寸检测设备批发价格，达到快速识别滚子表面缺陷的目的。 本课题在深入研究现有滚子表面缺陷检测技术的基础上，针对人工目视检测的种种不足，提出了基于机器视觉的轴承圆柱滚子表面缺陷在线检测方法。提出了基于机器视觉的轴承圆柱滚子表面缺陷在线检测方法。
轴承圆柱滚子是轴承企业生产中的关键零部件，其表面质量的好坏是评估滚子的一项重要指标，表面缺陷的存在将严重影响轴承产品的质量和性能。长期以来国内大多数轴承生产企业对圆柱滚子的表面缺陷检测主要是依靠人工完成的，检测结果存在产品质量一致性差、检测效率低以及对有缺陷滚子的漏检和误检等问题，因此亟需改善检测手段，以缓解轴承滚子等零件的快速加工和低速检测之间的矛盾。
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