




谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用,它的出现被受关注,随着技术的不断,谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的优点,在化工行业的应用也逐渐增多。
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,谐波齿轮传动,它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动,谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动,单机传动比可达到50-4000,而传动达92%-96%。
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分流式减速器结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀,中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半,适用于变载荷的场合,高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。
同轴式减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。
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减速器是原念头和工作机之间的***的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以知足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器,精密伺服行星减速机供应商,选用减速器时应根据工作机的选用前提,技术参数,动力机的机能,经济性等因素,精密伺服行星减速机,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择适合的减速器。
减速器的种别、品种、型式良多,目前已制定为行(国)标的减速器有40余种,减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分;减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器;减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
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