房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：car***an，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
当旅行类房车不用的时候，请记得，将车内的供水水泵的开关关掉。因为，如果清水箱里没有水，供水水泵会不停的空转，容易造成损坏，当要将外接水管，接到营地的水管前，请先将水管灌满水，以减低进入供水系统的空气量。要将空气从水管中排掉，是一项简单又基本的用水程序。首先，先将清水箱装满水，再将供水水泵打开，然后，同时将所有车内的水管打开，直到流出的水没有空气便可。当使用外接水源时，也必须做这一个基本的程序来排气。
在路上，拖挂式C型房车就像一个大的、扁平的行李箱，拖挂式房车租赁公司报价，而将车体完全撑开后才是房车的样子。因为其可折叠的特点，车内设施较为简单，主要是为人们提供舒适的睡眠区域，还会配有简单的炉具、洗浴、桌椅等小型折叠可移动装备，有些拖挂式C型房车首尾可向两侧扩展，增加车内使用空间。拖挂式C型房车的特点是重量轻、牵引方便、型号众多。由于此类房车重量较轻，大多数汽车甚至小型迷你汽车都可以对其拖拽，有时单仅人力就可操纵这些房车；缺点是该种房车车内设施简单，同时仅适于温暖季节旅游使用。
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